Na Harvardu vytvořili měkké robotů rukavice

Video: # 46 News avatar Technologie / Russian exoskeleton / Robotic bezbariérový etc

Tým inženýrů z Harvard School of Engineering and Applied Sciences jménem John Paulson (SEAS) vyvinula prototyp robotického měkké rukavice pro lidi, kteří trpí poruchami kontrolních a mocenských pohybů.

Zamířil práce na prototypu znalce v oboru nositelná robotických zařízení Conor Walsh (Conor Walsh).

Většina pacientů, kteří jsou částečně nebo zcela ztratit kontrolu nad pohyby rukou, stát závislými v jejich každodenním životě od ostatních lidí.

Oni nemohou si pomoci sami na čaj, nemůže přinést vidličku k ústům, nemůže snížit chléb, nebo zvednout telefon. Pro takové lidi, dnes jsou prakticky žádné alternativy.

Soft robotické rukavice vytvořena Walsh tým kombinuje vysokou funkčnost, snadnost použití a estetickým designem, který byl vypracován pro splnění psychologické charakteristiky potenciálních uživatelů.

„Od samého začátku tohoto projektu jsme se zaměřili na to, jak vidět svět, pacienti jsou již nejsou schopny plně využít své ruce. Navštívili jsme jejich dům, seznámil se svým životem a každodenní problémy,“- říká Walsh, profesor mechanického a biomedicínského inženýrství, člen Biodesign laboratoři Harvard.

Walsh maximálně uzpůsobena robotickou rukavici pro potřeby nemocných lidí. Konstrukční rukavice prošel některé velmi významné změny, než vědci dospěli k závěru, že vyhovovat uživatelům.

V každém prstu je mnoho více miniaturních servomotorů trubkovité struktury, které účinně rozdělit sílu, je pohyb hladký a efektivní. S těmito pohony, jakož i kevlarových a silikonové vložky, mechanické ruční pohyb je velmi podobný pohyb těchto prstů. Řídicí systém rukavice přenosný a lehký, můžete jej nosit na opasku nebo připojené k vozíku.

Nyní vynálezci pracují na zlepšení systému, který uznává záměr uživatele. Jedním z možných řešení - náramku na zápěstí s vestavěnými snímači EMG, které detekují elektrické impulsy do svalu, s jehož pomocí se nějaká osoba pokouší dopustí ten či onen pohyb.

Sdílet na sociálních sítích:

Podobné