Chapadla pro budoucí robotické chirurgy

Výzkumní pracovníci na Iowa State University vyvinuli drobné chapadla, které jsou schopny se sklonit citlivé objekty a opatrně manipulovat s nimi.

Tato technologie je určena pro start-up dnes „měkké“ robotického operatéra, který bude vykonávat operaci na reprodukční orgány a nervový systém.

Účinnost chapadla byla prokázána u mravenců a jikry, které nebolelo.

Chapadla chirurgové pro budoucí roboty složených z polydimethylsiloxanu (PDMS), silikonový organický polymer pro výrobu kontaktních čoček. Jsou ve tvaru trubek, a flexe a extenze chapadla řízena změnou tlaku vzduchu uvnitř trubice.

Technologie tvůrci doufají, že brzy přestanou „hrát s mravenci,“ a půjde k provádění chapadel do klinické praxe, kde existuje naléhavá potřeba tyto miniaturní a přesných přístrojů.

„Vytvořili jsme novou technologii, založenou na dlouhé, tenké, mimořádně flexibilní a mikrotubulů semianaliticheskoy modely měnit jejich tvar. Máme trubku měnit svůj tvar pod tlakem vzduchu v různých směrech. Naše microtubule schopen kroutit do spirály s poloměrem až 185 mikrometrů a zachycování energie milliNewtons přibližně 0,78, což je ideální pro non-traumatické manipulace biologických objektů s jemnými „- tvůrců chapadla psát.

Přečtěte si více o unikátní konstrukci lze nalézt v posledním vydání Scientific Reports.

Sdílet na sociálních sítích:

Podobné