Dospělý walking

Chůze - je automatizovaný lokomoce, zaměřené na realizaci konkrétního úkolu motoru. Pohybový akt představuje vhodnou akci, který je řízen centrálním inervace programu. V srdci chůze je aktivita páteře generátoru krokového pohybu v podobě interneuronů a motorických neuronů systému, jakož i antagonistického svaly se vzájemným inhibičními připojení. Chůze je koordinovaný postup. Koordinovaný pohyb jednotlivých částí těla jsou synergické a vyžadují minimální řízení, který usnadňuje pohyb. K implementaci vzdálenost není potřeba stálého sledování polohy na centrální nervový systém a na stupni končetiny svalové aktivity. Chůze je automatizovaný proces, který vám umožní spotřebovávat energii na optimální úrovni. Porušení automaticitu způsobuje zvýšení nákladů na energii a vyžaduje dodatečné úsilí ze strany UDF a centrálního nervového systému.

Při chůzi za působení gravitace a podlahové reakce nastane sled výkyvy na povrchu těla nosiče, kdy na celé tělo a jeho jednotlivé segmenty vykonávat pohyb kyvadla. Celé tělo je převrácený kyvadlo, které slouží jako nosič a zastavení. Celková hmotnost centrum (OCM) u dospělého těle je umístěn nad úrovní podpory druhého bederního obratle L2. Tělo, jako kyvadlo, produkuje kmitavý pohyb přes otočný bod. Při chůzi pohyb kyvadla musí být pokryta odražení z podpory. Podpůrná noha, trup a hlava tvoří obrácený kyvadlo, a přenosný noha pracuje jako přímý kyvadla. Při chůzi po odstrčil podporu kyvadla přejde ze stavu vratké rovnováhy a začne padat dopředu. Dělá ze svahu v kotníku na noze, který je upevněn na nosiči. Vzhledem k tomu, úhel sklonu tělesa pod vlivem gravitačního zrychlení je zvýšení jeho kinetická energie. Pád kyvadla je ukončena v důsledku změny polohy nohou. V těle při pohybu vpřed jedno rameno je upevněn na nosiči a druhý ohnuta v kyčelním kloubu, a se přenáší v závislosti na typu přímé kyvadla. Odstranění stehna je usnadněno naklánění dopředu na celé tělo. Během odstraňování rozšíření hip dochází holenní kosti v kolenním kloubu a jeho odstraňování také na typu přímé kyvadla. Značené noha provádí proces přenosu vzduchem, a spočívá na podporu v přední části těla, což vede k ukončení kyvadla spadne a rekonstituci vertikální poloze. Podpůrná noha, který zůstal v těle, je odražení z podpory a přenáší vzduchem jako přímý kyvadla.

Vratný pohyb tělesa způsobí změnu polohy OCM. Tělo naklápění dopředu snižuje OCM, a od nosné odpuzování přiměje to, aby stoupat. Během dvojitě kroku .OTSM spouštění a zvedání dochází dvakrát. Nejvyšší poloha v OCM dosahuje pozemní reakční fáze dvojité podpory, když jedna noha se opírá o patu a druhé rameno - na patě. Oscilační mechanizmus dává významný energetický přínos ze stability a opakovatelnosti pohybu. Pohyby opakovatelnost snižuje náklady na energii během pohybu. Pendulum mechanismus je energeticky úsporné druh pohybu, který ovlivňuje všechny parametry chodit. hnutí odporu zajišťuje konstantní pohybové cykly přehrávání a snižuje nároky na jejich aktivní řízení. Nízké náklady na energii a snadná obsluha jsou faktory optimalizace lokomoce.

Video: All-Russian den chůze v Lesosibirsk

Pro všechny UDF a dolních končetin, zejména, je charakterizován výkyvy, které mají vlastní frekvenci. Při chůzi v končetinách vyskytují vyvolané kmity. řídící dopravní systém využívá vibrační vlastnosti dolních končetin a spojené s fenoménem rezonančních kmitů. Je zde určité frekvenci budící síly při které SLM oscilace jsou citlivé na působení této síly. Na vlastní frekvenci končetin shoduje s frekvencí vynucených kmitů, systém řízení pohybu mění setrvačné klouby momenty nohou. Rezonance umožňuje koncentraci svalové úsilí k provedení kroků, jakož i minimalizovat náklady na energii chůze. Změny v rychlosti způsobí změnu frekvence kmitání končetiny, které nastavuje frekvenci svalová změnou úhlu pohybu v kloubech nohou. Koordinace flexe a extenze v kyčle, kolena a kotníkové klouby vede ke snížení spotřeby energie. Optimální svalů a rezonanční přenos energie je pozorována při rychlosti 1,4 m / s pěší.

Chodíme tam kinematické parametry: délka kroku, rytmus, rychlost, doba trvání doby podpory, úhel otáčení a pánevní náklonu a zastrčil do kolenního kloubu, a poměr pohybu úhlů ve všech spojů, atd období, v němž jedním z ramen je odpuzoval .. z podpory se přenáší vzduchem a přistane na nosiči, zatímco druhá noha je na sloup, zvaný dvojitý krok. Dospělý chůzi-tempu rytmus chůze se pohybuje od 92-98 stupňů za minutu, průměrná rychlost chůze je 1,1 až 1,2m / s. Double délka kroku je 1,4 m. Rychlost 1,04 m / s, double délka kroku je 76% růstu těla. Chůze se skládá ze střídajících se period mezi nosiči a v letecké dopravě. S ohledem na dobu dvojího doby přenosu, je 36%, doba podpory - 64%. Doba struktura podpory zahrnuje: nosiče fází na patě - 7%, fázový podporu na celé chodidlo, jednotlivě nebo fáze - - 38% podporu fáze pro ponožky - 18%. fáze dvě ložiska, když je spoléhání se na patě jedné nohy a špičku druhé nohy, je 13%. Podíl všech parametrů při chůzi umožňuje úsporu energie při jeho přechodu z potenciálu na kinetickou energii tím, že absorbuje rázy a tak5ke při minimalizaci posunu GCM a hladké pohyby zrychlení.

Hlavní dynamické vlastnosti vzdálenost je reakce nosiče. To je síla, s níž při chůzi nohy přistane na nosiči a je odrazen ní. Nosný prvek Reakce ij3 svislých, podélných a příčných komponentů působících v příslušných směrech. V rámci podlahové reakce emitují přední a zadní tlak tlak. Přední tlačit se vyskytuje ve fázi podporu na paty. Zadní náraz se vyskytuje ve stejné fázi na nosném ponožky. Ve fázi podporu pro celou snížení nohy dochází první přední vytlačování a potom zvýší tah. Velikost šoku je lepší tělesné hmotnosti. Při procházce podporu reakce začíná fáze předního šoku, když se noha přijde k patě opěrné plochy. Existuje několik momenty sil, které jsou způsobeny aplikací otočným bodem reakce. V sagitální rovině, pata kontaktní plocha s podporou se nachází v proximální části oblasti paty. Vektor podlahové reakce os projde za kolenní a hlezenní klouby, čímž ohýbání kolenního kloubu. Stoh se podrobí dvěma okamžiky. Vnější ohýbací moment způsobený hmotností přední části nohy. To převládá nad vnitřního kroutícího momentu, která je způsobena tím, excentrické kontrakce svalu tibialis anterior, aby se brzda plantární flexi. Vzhledem k tomu, instalace nohou na podporu je flexe patní kosti. To táhne dolů talu, která se otáčí směrem dovnitř a táhne holenní kosti. Začíná vnitřní rotaci bérce. V frontální rovině bod dotyku s podporou paty umístěné stranou k ose tibie a subtalárního kloubu, což způsobuje vnější obracení naruby bod subtalárního kloubu. Eversion dochází patu, která trvá od 8% do 15% z doby podpory. Když everze patní kosti osa talo-navikulární a kalkaneokuboidního spoje jsou uspořádány paralelně, tím i nízkou tuhost střední metatarzální kloubu ztlumit dopředný tlak, šok a snížení torzní síly, která působí na kotníku a lýtka. Fáze přední tah zvyšuje činnost lýtkového svaly. To proniruet nohu, poskytuje přilnavost k podpoře mediálního okraje nohy, která zlepšuje stabilitu těla. Peroneus longus překonává tah na zadní holenní sval, která působí v excentrickém režimu a udržuje nohu z ostrého sestupu. Fáze přední tlak zaujímá 7% dvojnásobek kroku. Během dopředného tahu je flexe kolenního kloubu, jehož amplituda dosáhne 10 °. Vzhledem k pohybům v polovině nártu, dojde k subtalární kloub a kolenní odpružení podlaha reakce, a není přenášena do kufru.

Fáze podporu pro celou nohu, která se vyskytuje v průběhu .v prisloenie pro podporu celého klenuté ploše nohy. Ve fázi podpory pro celé nohy holenní dělá pohyb ve dvou rovinách. Vodorovná rotace bérce pokračuje dovnitř. V sagitální rovině tibie v rámci inverzního kyvadla vykonává rotaci na talus bloku prorsad. Bude rozšíření bérce v hlezenního kloubu. Venkovní extensor moment ,, který je vlivem tělesné hmotnosti přeneseného na noze, má přednost před domácím ohybače točivý moment způsobený excentrickým kontrakcí triceps svalu, která brání rozšíření kotníku. Ve fázi podporu pro celou nohu reakci země podstoupí snížení. Působením vnějšího kroutícího momentu dojde k snížení oblouku na minimální podporu po celou dobu. Vnější moment převažuje nad vnitřní, což je způsobeno působením zadní holenního svalu, zabraňuje snížení oblouku. Excentrické aktivita zadních zvyšuje holenního svalu se zvýšením zatížení chodidla. Přes práci peroneus longus dochází pronaci a únos nohy přední. V současné době výfuku generované peroneus sval převažuje nad hnací moment vytvořený zadní holenního svalu. Únos přednoží umožňuje snížení jeho trezoru. Doba trvání Podpora fáze na celé chodidlo je 38% z dvojnásobek kroku. Fáze stojící na celé nohy přechází do nastavitelné tlačné fázi, kdy úhel holenní dopředu sklonu se pohybuje v rozmezí od 8 ° do 25 °, s průměrem 15-20 °. Nastavitelný šok fáze pohybu těla komunikuje pohon. Zadní stisk začíná oddělení paty z nosiče. Před rozdělením koná patu nožní části pronace a supinace začátku. Po oddělení výsledné podlahy reakční patě přechází v přední části kolena, která vytváří extensor moment, který přispívá k prodloužení kolena a ke snížení zatížení svalů extensor tibie. Kotníku kloub nahradit rozšíření přijde flexi. Vnitřní ohýbací moment v kotníku, nazývá soustředný kontrakce zadní skupina svaly na nohou převažuje nad vnější kroutící moment způsobený působením tělesné hmotnosti. Díky přátelské triceps redukce, fibuly a zadní holenního svalu je prudký nárůst reakce na zemi. Triceps vytváří ohyb nohy, což vede k odpuzování od nosič se provádí. triceps Vysoká aktivita zachována po celou zadní šoku. Napětí peroneus longus přispívá ke stabilizaci 1. metatarzofalangeálního kloubu a kalkaneokuboidního kloubu. Zadní holenní sval provádí inverzi nohy, vnější rotaci holenní kosti a přináší přednoží. Inverzní osa talo-navikulární a kalkaneokuboidního klouby ztrácejí paralelní pozici a jsou nastaveny v úhlu k sobě navzájem až na přímý, což zvyšuje tuhost polovině tarzální kloubu. Přinášet nohu v polovině-tarsální kloubu je doprovázeno zvýšením jeho trezoru. V okamžiku, kdy rotace tibie ven tah způsobený zadní holenního svalu, dominuje vnitřního kroutícího momentu způsobeného fibulární svaly trakci. Nastavitelné šok fáze distální holenní sval a fibulární svaly působí současně, což vede ke zvýšení tuhosti přední části nohy. Tam je zlepšení vlastností tuhost přední části nohy při odražení z podpory, která usnadňuje práci triceps. Přední skupina svalů zůstane neaktivní.

Po oddělení od rozšíření podpora paty začíná v metatarzofalangeálního kloubů, jejichž amplituda při chůzi naboso dosáhne 60 °. Vmíchejte metatarzofalangeálního kloubů ovlivňuje kvalitu válcování nohy. Nerekata sekvenční postup - nejprve přes hlavy metatarzální kosti, a pak přes prsty - vede k postupnému zvyšování odpudivé ramene do 1/3, což zajišťuje plynulé zrychlení pohybů těla. Když podpora odpuzování 9m rearfoot je pod vlivem dvou protichůdných sil. Za prvé, to je napětí z Achillovy šlachy, který provádí trakci patní kosti nahoru. Za druhé, to je napětí plantární-fascie. V prodloužení prstů pod úhlem větším, než je 30. je výsledná síla, která tlačí patní kosti kostí střední části nohy a zánoží stabilizuje. Prodloužení v metatarzofalangeálního kloubu je nahrazen jejich ohýbání. Působením ohybače svalů prsty a palec prsty odpuzování pochází z podpory. Během nepálské podpůrného vektoru podlahové reakce pohybuje dozadu od kolenního kloubu, což způsobuje, že vzdělání flexe moment. Koleno flexe nohy snadněji přenosu ve vzduchu poté chodit.

Účast na podporu závisí na jednotlivých prstů vybora jeden z hlavních bodů, které se používají při převalil přednoží. Na úrovni plyusnefalangrvyh kloubů 2. metatarzální kosti je nejvíce vystupující v distálním směru, což vede k vytvoření dvou valivých os, což vede k přední vytvořené příčná osa přes hlavu 1. a 2. metatarzů a šikmou osou přes hlavu 2 a 5. metatarzů kosti. Rameno páky, když převrátil 1/5 větší příčné ose, než když válcované přes šikmé osy. Relativně velká délka páky je kompenzováno účastí na odpuzování palce, na sílu, která přesahuje sílu zbytku: prsty 2 krát. Přítomnost dvou rolovacích os vzdálenosti umožňuje diverzifikovat procesu, provádět v souladu s odpuzování trupu oscilací a poskytují účinnost pohybu na nerovném terénu. Roll nohy po toe-off konci podpory. Doba trvání fáze postoj k patě 18% času na dvou stupních.

Po dobu, kdy je opěrné nohy v letecké dopravě, což usnadňuje ohýbání nohy v kolenním kloubu. Na začátku období přenosové stanice je ohnutá při hlezenního kloubu, a pak přijde pod vlivem jejího rozšíření soustředné kontrakce svalu tibialis anterior. Prodloužení pokračuje až do dalšího kontaktu s opěrnou nohou a dosahuje maxima před dopředu tah. Prodloužení nohy usnadňuje přenos stop nad hladinou podpory. V prodloužení nohou dochází k tomu everze subtalárním kloubu. Doba trvání švihu nohy ve vzduchu je 34% z dvojnásobek kroku.

Pro normální chůzi je nutné vyvážit všechny svalové síly. Selhání každého ze svalů vede ke svalové nerovnováhy a narušuje procházku. Dojde-li k zadní holenní sval nedostatečnost převaha-evertorov svaly, jehož účinek je znázorněn jako funkce valivých fází. Fáze a fáze front tah podporu pro celé nohy převládající tah lýtkového svalu vede k rychlému nástupu everze, který je doprovázen odkloněné srednetarzalnom kloubu. Zadní šok fáze převládající axiální fibulární svaly zbavuje arch požadované tuhosti. Během odpuzování z podpory přichází Eversion paty únos přednoží, Arch zploštění její hopping, protahování vazů. Při nedostatku peroneus longus dominantního tahu tibialis zadního svalu. Během procházky přijde pokles výskytu obracení naruby a inverze, což vede k protažení postranních kotníkových vazů. Na nedostatečnosti fibulárních svalů v zadní tlumič výpadek fáze stabilizace 1. metatarzu, což vede ke snížení nosné schopnosti mediálního okraje nohy. Na nedostatečnosti tricepsu je oslabení odpuzování z nosiče, který nemůže být vyrovnání od ostatních svalových skupin dolní končetiny a částečně kompenzován práci čtyřhlavého femoris. Během odpuzování od podpory má nedostatečnou stabilizaci zadní části nohy a neúplné omezení vnější rotaci holenní pevný doraz, offset napětí zadní tibiální a lýtkového svalstva.